Palier

Aug 27, 2023

De nos jours, il est courant parmi nous, les hackers, de charger un moteur pas à pas avec des forces alignées sur leur arbre, en particulier lorsque nous les associons à des vis-mères ou à des engrenages à vis sans fin. Malheureusement, les steppers ne sont pas vraiment destinés à ce type de chargement, et le faire avec des forces élevées peut détruire le moteur. N'ayez pas peur, cependant. Si vous vous trouvez dans cette situation, [Voind Robot] a la solution pour vous avec une mise à niveau simple mais efficace pour que vos steppers s'attaquent aux charges axiales sans problème.

Dans le cas de [Voind Robot], ils ont commencé avec un engrenage à vis sans fin sur un bras de robot. Dans leurs circonstances, le déplacement du bras pouvait exercer d'énormes charges axiales sur l'arbre pas à pas à travers la vis sans fin, jusqu'à 30 Newtons. De telles charges pourraient facilement détruire les roulements internes du moteur pas à pas en peu de temps, ils ont donc opté pour un renforcement à double face. Pour atténuer le problème, l'introduction de deux paliers de butée, un de chaque côté de l'arbre. Ces paliers de butée font le travail de rediriger la force de l'arbre et directement sur le carter du moteur, un endroit beaucoup plus rigide pour appliquer de telles charges.

Cette astuce est très simple, et elle a en fait plus de cinq ans. Néanmoins, il est toujours incroyablement pertinent aujourd'hui pour tout constructeur d'imprimantes 3D qui envisage de coupler une vis mère à un moteur pas à pas pour son axe Z. Là, un seul palier de butée pourrait éliminer tout jeu axial et conduire à une construction globalement rigide. Nous aimons les simples pépites de sagesse de conception de machines comme celles-ci. Si vous recherchez d'autres astuces de conception d'imprimantes, ne cherchez pas plus loin que l'article Workhorse Printer de [Moritz].